打開自動碼垛機(jī)器人后,有必要將供應(yīng)的壓縮空氣連接到設(shè)備的空氣通道,并及時從空氣過濾器中排出冷凝物,以檢查并清除過濾器中的灰塵。壓力表指示的氣壓和從機(jī)油總管上滴下的機(jī)油量以及油杯中的機(jī)油量。如果在所有方面都沒有問題,則可以開始自動碼垛機(jī)的碼垛工作,在該過程中,要進(jìn)行三個階段的成型,進(jìn)料和捕獲,問題出在其中一個環(huán)節(jié)。自動碼垛機(jī)器人有故障,須對其進(jìn)行分析和解決。除某些基本組件外,自動碼垛機(jī)還散布著許多工業(yè)傳感器,并且與其他工業(yè)設(shè)備結(jié)合使用,在碼垛系統(tǒng)中起著重要作用,只有一個傳感器的異常運行。
機(jī)器人好比我們的大腦,那么夾具就像我們的雙手,因此工裝夾具的設(shè)計選用顯得尤為重要,只要選擇適宜的夾具,配合以流程的編程動作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮到大的方面。
在運用碼垛機(jī)器人之前,操作人員需求對設(shè)備進(jìn)行檢查,如檢查機(jī)器設(shè)備能否正常運轉(zhuǎn),各路電源能否銜接正確,機(jī)械零部件有無松動等,當(dāng)然,還要檢查工作場地附近有無障礙物。檢查完基礎(chǔ)信息之后,還需要檢查一下油箱,普通狀況下只需碼垛機(jī)器人每天都運轉(zhuǎn),就需求每天給它加油。假如不加油就會導(dǎo)致氣缸磨損,以至導(dǎo)致整個碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障。
碼垛機(jī)器人可以配備各種工具,可以搬運袋子、紙箱、重型容器等。
市場上有專門的軟件可以對這些工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛編程。例如,該軟件可以用于任何品牌的機(jī)器人,任何人都可以使用,無需任何機(jī)器人編程知識。它為用戶提供了更改托盤格式的自主權(quán),并提供了好的方式來更大程度地利用機(jī)器人的功能。
碼垛機(jī)器人計劃生產(chǎn)
由于機(jī)器人比人類更快、,因此它們的輸出也更可預(yù)測。此外,在越來越傾向于準(zhǔn)時制 (JIT) 和/或按訂單生產(chǎn)的文化中,可預(yù)測性是關(guān)鍵。
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